아반떼 차량 증상 안녕하세요2010년식 아반떼 하이브리드 차량 소유 중입니다평소 별 이상 없다가 오늘

안녕하세요2010년식 아반떼 하이브리드 차량 소유 중입니다평소 별 이상 없다가 오늘 주행 나갔다가 차량 떨림이 심해서 질문드립니다.이 차가 유리미션으로 유명할 만큼 미션이 약하기로 악명이 높아서 미션 문제인가 싶다가도 증상이 조금 다른거 같아서요.전체적인 증상 하나하나 적어보겠습니다.증상 : 시동 후 파킹 상태에서부터 차량 전체적인 떨림, 원래 천rpm아래로 잘 안떨어지는데 9백rpm, d단 변경 시 rpm 오르락내리락, d단상태로 브레이크 떼고 출발했을때는 떨림 없고 엑셀 밟으면 다시 떨림, 차량 시동 걸린채로 내렸을때 탈탈탈 소리가 큼(영상 첨부), 사이드브레이크와 변속기 부분 발열정도 심함 등제가 일단 느낀 평소와의 차이점은 이정도이고 검색해보니까 맵센서 오류일 수 있다고 하는데 맞을까요? 크랭크각센서는 작년초에 교환을 했습니다. 점화플러그, 점화코일도 작년 5월에 교체했구요.엔진오일은 교체한 지 5개월 지났고, 타이어랑 브레이크패드는 곧 교체해야합니다.고수님들의 도움이 절실합니다. 감사합니다.